谈摄像头、图像卡在自动导航车上的应用

• 作者: 谭晓军 郭俊钊
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 图像卡 自动导航车 视觉导航
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TN966

摘要

本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究，着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题，此项技术现已应用于机器人的行走底盘，但也适用于各种“导引线”方式的自动导航车。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓军	中山大学电子与通信工程系	29	144	5.0	11.0
2	郭俊钊	中山大学电子与通信工程系	2	0	0.0	0.0