基于摄像头的智能车控制系统设计

• 作者: 宋森森 李世光 白星振 赵丽娜 高正中
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 智能车 摄像头 自学习 图像处理 路径识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

设计了一种具有自学习功能的自动循迹智能车,以MCF52259微处理器为核心控制单元,并采用摄像头为导向模块传感器采集路面图像信息.智能车运行前摄像头自学习生成数据并存储,运行过程中核心控制单元对摄像头采集的图像信息进行滤波、赛道判别处理,采用模糊控制算法实现小车的转向和速度控制.实践结果表明,智能车能实现在不同路径上的快速行驶,具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世光	山东科技大学电气与自动化工程学院	72	589	9.0	21.0
2	高正中	山东科技大学电气与自动化工程学院	94	438	10.0	13.0
3	宋森森	山东科技大学电气与自动化工程学院	10	77	5.0	8.0
4	赵丽娜	山东科技大学电气与自动化工程学院	6	49	5.0	6.0
5	白星振	山东科技大学电气与自动化工程学院	29	119	7.0	9.0