基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发

• 作者: 刘碧川 吴秋轩 潜凯 陈凯
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 微软机器人开发平台 智能车 三维仿真
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 235-238
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.05-061

摘要

该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数.经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴秋轩	杭州电子科技大学自动化学院	26	71	5.0	6.0
2	陈凯	杭州电子科技大学自动化学院	23	89	6.0	8.0
3	潜凯	杭州电子科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	刘碧川	杭州电子科技大学自动化学院	4	14	2.0	3.0