摄像头智能车仿真平台的设计与实现

• 作者: 刘碧川 吴秋轩 王坚 袁文婷 赵俊晓
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 仿真平台 摄像头 三维仿真 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 392-395
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提高了调试效率.硬件在环仿真通过引入车模底层硬件,按MRDS三维仿真系统中完善的算法修改Matlab中的模型参数,把RTW生成的底层代码及参数下载至车模中运行,通过上位机可实时观察并记录车体运行状态和相关参数,实现了软件仿真和硬件仿真的交互调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴秋轩	杭州电子科技大学自动化学院	26	71	5.0	6.0
2	王坚	杭州电子科技大学自动化学院	8	45	4.0	6.0
3	刘碧川	杭州电子科技大学自动化学院	4	14	2.0	3.0
4	袁文婷	杭州电子科技大学自动化学院	2	5	1.0	2.0
5	赵俊晓	杭州电子科技大学自动化学院	1	5	1.0	1.0