电磁导引智能车仿真平台设计与实现

• 作者: 杨明 王冰 王春香 陆正辰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 仿真平台 电磁导引 智能车 缩微车
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 388-391
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可实时观察并记录车体状态与控制效果.因此,该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学自动化系	140	1026	16.0	25.0
3	王冰	上海交通大学自动化系	51	346	12.0	16.0
4	陆正辰	上海交通大学自动化系	2	4	1.0	2.0