国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势

• 作者: 吴立明 谭冠政
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 人工腿(假肢) 智能人工腿 腿部截肢者 步行功能重建
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.018

摘要

人工腿(假肢)一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题．在这方面的研究中，英、日两国于90年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的最新进展．本文共分五个部分，第一部分是引言；第二部分重点介绍国外在90年代初以前人工腿的研究概况；第三部分重点介绍国外从90年代初至今人工腿的研究概况，特别是智能人工腿的研究情况；第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状；最后一部分介绍人工腿研究的发展趋势．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南工业大学机器人研究所	1	126	1.0	1.0
2	吴立明	中南工业大学机器人研究所	1	126	1.0	1.0