基于DGPS的车辆定位系统研究

• 作者: 刘建业 刘瑞华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车辆定位 差分全球定位系统 数字地图 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4|TP20
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.02.003

摘要

讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统。描述了定位系统的硬件结构，结合GPS的误差模型建立了卡尔曼滤波方程，使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明，所讨论的方法是行之有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	刘瑞华	南京航空航天大学导航研究中心	9	159	6.0	9.0