机器人在全口义齿制作中的应用研究

• 作者: 张永德 赵占芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 全口义齿 制作 系统 应用
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 156-160,165
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.013

摘要

全口义齿机器人制作系统的研制是将机器人应用于口腔修复医学的一次大胆尝试．它将口腔医生的丰富经验和牙科技师的熟练技术融合于专家系统软件中，并由机器人完成复杂的义齿种植的工作．该系统可以根据患者的颌弓形状自动为患者设计和制作出一套适合的全口义齿，提高了全口义齿制作的质量和效率．本文介绍了全口义齿机器人制作系统的硬件部分的基本结构，及专家预排、三维显示和人机交互式调整、轨迹规划和控制等软件模块．完成了系统的初步试验，实现了系统的基本要求．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵占芳	北京理工大学机器人研究中心	5	79	4.0	5.0
2	张永德	北京理工大学机器人研究中心	3	72	3.0	3.0