DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

• 作者: 史家顺 盛忠起 蔡光起 黄炜
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 机构组成 运动学逆解 五轴联动 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 282-284
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2001.03.013

摘要

分析了最新研制的DSX5-70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础．结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法．并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验．结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	黄炜	东北大学机械工程与自动化学院	18	98	5.0	9.0
3	史家顺	东北大学机械工程与自动化学院	30	381	7.0	19.0
4	盛忠起	东北大学机械工程与自动化学院	35	230	8.0	14.0