内窥检查系统主动引导驱动技术的研究

• 作者: 沈林勇 米智伟 米智楠 钱晋武 龚振邦
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微创外科手术 内窥镜 主动引导 蠕动 形状记忆合金
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 70-72,81
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.06.017

摘要

提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成.蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电学院	113	1396	21.0	31.0
2	沈林勇	上海大学机电学院	134	1055	17.0	23.0
3	钱晋武	上海大学机电学院	118	1033	18.0	25.0
4	米智楠	上海大学机电学院	9	116	5.0	9.0
5	米智伟	上海大学机电学院	11	126	5.0	11.0