基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制

• 作者: 王家军 王江 许镇琳
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 脉宽调制 逆变器 永磁同步电动机 变结构控制
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2001.08.009

摘要

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量,使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不稳定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法，利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江	天津大学电气自动化与能源学院	124	1070	17.0	27.0
2	许镇琳	天津大学电气自动化与能源学院	113	1558	19.0	33.0
3	王家军	天津大学电气自动化与能源学院	11	167	7.0	11.0