计算机视觉技术在番茄收获中的应用

• 作者: 姬长英 张瑞合 曹坤 沈明霞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 番茄 收获 计算机视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|S220.39
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.05.016

摘要

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位.图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从背景中分离出来;对目标进行标定后,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准;运用体视成像原理,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标;从实验数据可知,当目标与摄像机的距离为300～400 mm时,深度误差可控制在3%～4%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学农业工程学院	111	1648	23.0	35.0
2	姬长英	南京农业大学农业工程学院	214	3908	34.0	51.0
3	曹坤	南京农业大学农业工程学院	2	168	1.0	2.0