遗传算法在操作力问题中的应用

• 作者: 冯祖仁 周冰 方浩
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并行机器人 力工作空间 操作力问题 遗传算法(GA)
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.005

摘要

本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题；并针对操作力问题的求解特点，提出优化模型，将遗传算法用于求解中，得到保守意义下杆的最大出力，算例证明收敛速度很快，说明将遗传算法用于这个问题中是一个很有效的手段．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周冰	西安交通大学系统工程研究所	22	110	6.0	10.0
2	方浩	西安交通大学系统工程研究所	12	157	7.0	12.0
3	冯祖仁	西安交通大学系统工程研究所	102	1951	20.0	41.0