不确定性系统输出各阶导数的自校正观测

• 作者: 王宣银
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性系统 导数 自校正状态观测
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 483-486
• 页数: 4页
• 分类号: TP27|TP13
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2001.05.004

摘要

在许多反馈控制中,常用到系统输出的各阶导数,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来,尽管在理论上可通过对输出微分求得,但实际应用中,由于噪声的影响,微分信号很难反映真实的各阶导数.针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数,提出各阶导数自校正观测的基本思想,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宣银		127	1862	25.0	36.0