乒乓球机器人腕部结构的研究

• 作者: 袁建畅
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 机器人 乒乓球 腕部结构
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2001.01.010

摘要

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上，通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构，针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算，这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建畅	西北纺织工学院机械工程系	7	32	3.0	5.0