一种智能乒乓球拾取机器人

• 作者: 钟勇 汤韬略 张树 邱煌乐 李方舟 福建工程学院福建省汽车电子与电驱动重点实验室
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 乒乓球 摄像头 雷达 拾取机器人
• 年，卷（期）: 2023,（6）
• 所属期刊栏目: 工程，技术
• 页码范围: 111-113,119
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.06.032

摘要

在经济飞速发展的今天，体育运动也随之变得愈发受欢迎，乒乓球作为国球受到广大民众的喜爱。然而在打球时乒乓球由于其自身的特性导致其散落到各个角落，乒乓球的拾取占据了许多时间，不能让人充分享受打球这一快乐的过程。对于这种情况，设计了一种采用摄像头以及雷达集成的乒乓球拾取机器人，通过摄像头识别乒乓球以及雷达避障，来引导乒乓球拾取机器人在球场内行进自动拾取乒乓球；利用特殊的带有橡皮筋上下运行的圆筒形捡球机构对地上的球进行收集并传递到顶端的集球框内，方便打球者拿取。