多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

• 作者: 李圣怡 王贵林 粟时平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 综合空间误差模型 几何误差:热变形误差 :运动学
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程.计算机工程
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TH161
• 字数: 2889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2001.04.011

摘要

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型.该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差,反应了机床误差的实际变化规律,对机床工作区误差适时全补偿特别有效.为了发展该新型误差模型,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵.最后,利用所述建模理论和方法,给出了3轴立式数控机床的空间误差模型表达式,并分析了其36种误差成分的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科技大学机电工程与自动化学院	186	3101	27.0	44.0
2	王贵林	国防科技大学机电工程与自动化学院	33	562	12.0	23.0
3	粟时平	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	325	7.0	7.0