一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究

• 作者: 田益祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非自治运动 平衡稳定性 非线性 广义力
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 911-914
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.021

摘要

文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田益祥	华中科技大学经济学院	4	33	3.0	4.0