Stewart平台误差的蒙特卡洛模拟

• 作者: 卢强 张友良
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 误差 蒙特卡洛模拟
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 543-544,552
• 页数: 4页
• 分类号: TG112|TG502
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.04.026

摘要

建立了球铰的随机模型，在Stewart平台误差模型的基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响，结果表明：球铰间隙对终端平台误差影响比驱动杆杆长误差的影响要大许多。此研究为该类机构的误差估计和精度设计提供了一种方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友良	南京理工大学制造工程学院 CIMS研究所	107	2047	25.0	39.0
2	卢强	南京理工大学制造工程学院 CIMS研究所	11	247	8.0	11.0