并联机床电主轴干涉校验

• 作者: 徐秀敏 李建生 王知行 袁剑雄
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 干涉校验 电主轴
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 563-564,581
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.04.034

摘要

具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床，动平台倾斜角一般应在左右，甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后，由于动平台倾斜角的原因，在并联机床理论工作空间内，电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉，而且电主轴尺寸的不同，干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与6根驱动杆之间干涉计算问题，给出了干涉校验计算方法和公式，并用MATLAB5.2软件设计了运行程序，这对已制造的并联机床，可作干涉校验，确定工作空间内电主轴的结构尺寸，或根据新的电主轴尺寸重新确定机床工作空间；对新的设计，先选定电主轴后，其尺寸参数，可作为干涉约束条件，可计算得到无电主轴干涉的并联机床设计参数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王知行		93	1426	20.0	32.0
2	李建生		9	97	7.0	9.0
3	袁剑雄		2	26	2.0	2.0
4	徐秀敏		2	26	2.0	2.0