3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析

• 作者: 李开明 熊万涛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机床 力雅可比矩阵 刚度矩阵 有限元分析 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.016

摘要

以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵和并联机床刚度矩阵,利用MATLAB编程,得到3种工况下并联机床的仿真刚度随动平台位置的分布规律,再利用ANSYS Workbench软件对机床进行有限元分析,在同样工况下得到机床的整体位移云图及有限元仿真刚度,结合两种分析结果,证明了仿真结果的有效性,为机床后续的优化以及良好的动态性能奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	熊万涛	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0