并联机床主运动模块设计的研究

• 作者: 张建军 张顺心 范顺成 许晓云 高峰
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 并联机床 奇异位形 模块化 空间模型
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.01.009

摘要

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动.利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学的正反解.研究表明,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关,而机构存在着3种类型的奇异位形,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度.研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学机械学院	52	403	11.0	18.0
2	高峰	河北工业大学机械学院	58	1306	18.0	34.0
3	许晓云	河北工业大学机械学院	93	268	8.0	12.0
4	张顺心	河北工业大学机械学院	35	257	9.0	15.0
5	张建军	河北工业大学机械学院	95	799	15.0	25.0