一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析

• 作者: 何镏源 李瑞琴 梅瑛 沈祚 许文文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机床 运动学 叶片加工 工作空间分析 奇异性
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 83-89
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.015

摘要

提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、Y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴戈轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计.对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴	中北大学机械工程学院	169	585	12.0	15.0
2	梅瑛	中北大学机械工程学院	40	185	8.0	12.0
3	许文文	中北大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	何镏源	中北大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
5	沈祚	中北大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0