一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析

• 作者: 李开明 王少锋
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 可达工作空间 非对称
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 145-147,156
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 2189字
• 语种: 中文

摘要

针对用于气体冲击射流测试等特殊应用场合的试验平台,研究了一种非对称3-(2SPS)并联机构,通过位置分析,得到了该机构位姿的唯一反解.同时,根据约束条件,利用边界搜索法得到了机构的可达工作空间边界点,并通过MATLAB软件绘制出了工作空间的三维图形以及二维截面图.为该机构在气体冲击射流试验平台中的实际开发应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	王少锋	南京理工大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0