非对称分布3-(2SPS)三平移并联机构的工作空间分析

• 作者: 张传旭 李开明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学反解 工作空间 冗余自由度 偏置 构型变异
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 150-152,173
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 1262字
• 语种: 中文

摘要

传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束,致使其工作空间相对比较小;以三自由度并联机构为研究对象,建立该机构的运动学反解,得出机构的工作空间对称分布于定平台的两侧,扩大了该并联机床的工作空间,并计算在冗余自由度下、铰接处偏置以及构型变异后的工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	张传旭	南京理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0