路标定位中的优化选择策略

• 作者: 朱枫 董再励 郝颖明 魏芳
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局定位 路标选择 定位精度
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.08.019

摘要

基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法.路标的优化选择是提高定位算法精度的关键.本文在给出该算法原理的基础上,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用,并介绍了路标优化选择的准则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
2	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所	73	1005	17.0	29.0
3	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所	47	1092	16.0	32.0
4	魏芳		2	135	2.0	2.0