基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制

• 作者: 吴云洁 尔联洁 扈宏杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪系统 直流电动机 控制系统 网络
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.09.010

摘要

研究了三层对角回归神经网络(DRNN)用于直流电动机实时控制的方法.首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压,以控制系统跟踪位置或速度指令.该算法简单、计算量小,适于实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动控制系	27	231	9.0	15.0
2	尔联洁	北京航空航天大学自动控制系	47	1254	16.0	35.0
3	吴云洁	北京航空航天大学自动控制系	77	621	15.0	21.0