VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

• 作者: 刘振宇 徐方
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 实时多任务操作系统 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2001,（22）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 23-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2001.22.010

摘要

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用.该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	沈阳自动化所新松公司技术开发部	1	2	1.0	1.0
2	徐方	沈阳自动化所新松公司技术开发部	1	2	1.0	1.0