交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

• 作者: 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 直接驱动 滑模变结构控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 317-321
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2002.04.014

摘要

针对直接驱动的交流直线伺服系统,提出了一种模糊滑模变结构控制方案.在常规的滑模控制中引入模糊控制,可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性.模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步电机的端部效应引起的推力波动,大大地提高了伺服系统的定位精度.仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0