坦克炮控伺服系统的模糊滑模变结构控制

• 作者: 冯亮 王冬 王加林 马晓军
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮控系统 伺服系统 模糊滑模控制 非线性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制·计算
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.11.012

摘要

针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,采用滑模开关函数作为输入组成模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整模糊控制器的输出增益,解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	王冬		13	76	6.0	8.0
3	冯亮		12	77	6.0	8.0