坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

• 作者: 冯东 冯亮 马晓军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮控系统 伺服系统 滑模控制 非线性摩擦 补偿
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TJ303.8|TP273
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.12.017

摘要

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	冯亮		12	77	6.0	8.0