模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用

• 作者: 刘洋 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 模糊自学习 抖振 直线伺服系统
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 833-837
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.005

摘要

滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响.在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响.对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	刘洋	沈阳工业大学电气工程学院	62	198	7.0	11.0