基于驱动信号的加速车身速度算法

• 作者: 孙逢春 李军 边明远 陈思忠
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车身速度 驱动轮 算法 纵向动力学 滑移
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 251-255
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 1911字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.03.006

摘要

为了改进目前在汽车动力学控制系统研究中常用的由车辆的非驱动轮速获得车身速度的计算方法的局限性和精确性,通过建立行驶车辆及车轮部分的动力学及运动学模型,推导并提出了基于驱动轮速信号带可调整加权因子的车身速度算法. 编制了嵌有车速算法的Matlab程序并对不同路面上加速的车辆工况进行了仿真. 仿真结果与试验结果吻合良好,验证了算法的可信性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春	北京理工大学车辆与交通工程学院	163	4778	35.0	63.0
2	陈思忠	北京理工大学车辆与交通工程学院	110	1619	22.0	33.0
3	李军		17	160	5.0	12.0
4	边明远	北京理工大学车辆与交通工程学院	7	163	3.0	7.0