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蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
作者:
冯士伦
孙斌
林杨
王建华
原文服务方:
机器人
水下机器人
攻泥机构
结构与土的相互作用
摘要:
针对水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理,建立了适当的有限元计算模型,进而通过弹塑性有限元计算,分析了攻泥机构直行攻泥时与土相互作用的工作特性,阐明了攻泥机构在前进过程中限位块导致的土体局部弱化区对其工作特性的影响程度.综合分析计算与模型试验结果,建议了攻泥机构直行攻泥所必须的条件.
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文献信息
篇名
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
来源期刊
机器人
学科
关键词
水下机器人
攻泥机构
结构与土的相互作用
年,卷(期)
2002,(1)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
76-80
页数
5页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王建华
天津大学岩土工程研究所
133
1628
22.0
34.0
2
孙斌
中国科学院沈阳自动化研究所
35
226
9.0
14.0
3
冯士伦
天津大学岩土工程研究所
18
321
9.0
17.0
4
林杨
中国科学院沈阳自动化研究所
8
52
5.0
7.0
传播情况
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版权信息
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共引文献
(13)
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节点文献
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(25)
1984(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2004(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2012(2)
引证文献(2)
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二级引证文献(1)
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引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(4)
2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
水下机器人
攻泥机构
结构与土的相互作用
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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