磁悬挂天平的变结构控制

• 作者: 刘恒坤 尹力明 常文森
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 磁悬挂天平 滑动模态
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2002.03.024

摘要

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器.根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程.该设计的目的是使镇定误差趋近于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解.同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹力明	国防科技大学机电工程与自动化学院	29	278	9.0	16.0
2	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
3	刘恒坤	国防科技大学机电工程与自动化学院	31	232	10.0	13.0