3R机器人机构速度与加速度计算机辅助分析

• 作者: 张晋西
• 来源期刊: 重庆工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动分析 速度曲线 加速度曲线 动画
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.77
• 字数: 1591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2002.05.006

摘要

采用计算机辅助设计对3R机器人机构进行正向运动分析,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论,动画模拟机器人机构工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晋西	重庆工学院车辆工程学院	25	175	6.0	12.0