四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

• 作者: 华裕良 杨玉萍
• 来源期刊: 南通工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 四连杆机构 轨迹引导 带传动
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TH133
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2002.02.022

摘要

在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现.但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难[1],而且引导精度较低.文章介绍了一种新型机构--将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构[1],并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法.该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玉萍	南通工学院机械系	15	154	6.0	12.0
2	华裕良		15	22	2.0	4.0