机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究

• 作者: 刘伊威 姜力
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 灵巧手 连杆 传动
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2004.06.001

摘要

根据灵巧手传动的实际要求,对连杆耦合传动机构进行建模,优化设计连杆机构的参数,设计了传动误差很小的耦合传动机构,近似实现l:1传动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伊威	哈尔滨工业大学机器人研究所	39	373	11.0	18.0
2	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0