非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析

• 作者: 朱启昕 林逸 秦民 闵海涛
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 闭环系统 线性化 稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 520-523,519
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.06.015

摘要

详细研究了驾驶员-汽车闭环系统直线行驶稳定性问题.在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式,并以某一国产汽车为例,验证了该车失去直线行驶稳定性后,将出现稳定的蛇行运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵海涛		22	330	11.0	18.0
2	林逸		26	1524	17.0	26.0
3	朱启昕		3	124	3.0	3.0
4	秦民		6	126	6.0	6.0