极点配置自校正PID调节器

• 作者: 单剑锋 杨立军
• 来源期刊: 抚顺石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自校正 极点配置 最小相位系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2002.01.016

摘要

PID控制简单,稳定性能好,可靠性高.但对于复杂的受控对象,特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器,不仅PID参数难于选择,而且即使PID参数选择好了,也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果.自校正调节在过程控制中的应用,提高了系统的自适应能力,使系统调节品质的综合指标有了明显的改进.对于一大类时滞最小相位二阶系统,设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器,对消对象的零极点.该算法先离线根据经验设定b0 、g0,然后在线辨识系统参数,实现控制.它计算简单,收敛快,鲁棒性好,仿真结果证明其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单剑锋		1	12	1.0	1.0
2	杨立军		1	12	1.0	1.0