防抱死制动系统模糊自学习控制研究

• 作者: 方宗德 王广炎 程晓英 赵治国
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 模糊自学习控制 硬件在环仿真技术
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 474-479
• 页数: 6页
• 分类号: U46
• 字数: 5108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.06.004

摘要

由于车辆参数和运行工况的复杂多变,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应.为解决这一问题,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型;而后提出了模糊自学习控制策略,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟;最后开发了模糊自学习微控制器,基于硬件在环仿真技术,对设计控制器的性能进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	王广炎		6	54	6.0	6.0
3	赵治国		7	177	7.0	7.0
4	程晓英	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	63	2.0	2.0