汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制

• 作者: 侯艳杰 冯泽斌 李果
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 汽车转向制动 无模型控制 协同控制 泛模型 功能组合模块
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2470-2474
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.07.019

摘要

汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响.为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性.最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真.仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李果	北京科技大学自动化学院	49	442	14.0	19.0
2	侯艳杰	北京科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	冯泽斌	北京科技大学自动化学院	3	12	2.0	3.0