基于agents系统的汽车转向制动稳定协同控制

• 作者: 李果 王旭
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 汽车集成控制 转向制动稳定 multi-agents系统 自抗扰控制 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 4494-4498
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.12.026

摘要

为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法.首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值.这些值可以自适应调节.其次在车辆伺服系统中采用改进自抗扰控制方法设计汽车纵向控制器和转向控制器,使伺服控制系统有更好的鲁棒性能进行精确跟踪期望输入命令.最后用仿真结果验证所设计的鲁棒自适应控制算法的稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭	北京科技大学信息工程学院	45	260	8.0	15.0
2	李果	北京科技大学信息工程学院	49	442	14.0	19.0