汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制

• 作者: 李果 王辉
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 汽车转向制动 制动力分配 非线性鲁棒控制 协调控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 256-260,272
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00256

摘要

针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用]于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	北京科技大学自动化学院	81	702	13.0	25.0
2	李果	北京科技大学自动化学院	49	442	14.0	19.0