基于电弧传感窄间隙焊枪高度跟踪的信号处理及控制策略

• 作者: 张富巨 罗传红
• 来源期刊: 焊接技术
• 学科: 工学
• 关键词: 窄间隙焊 自动跟踪 信号处理 PID调节
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP275
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-025X.2002.01.006

摘要

在细丝CO2短路过渡窄间隙焊接时,基于电弧传感原理的焊枪高度跟踪系统易受短路过渡稳定性、送丝稳定性等干扰因素的影响,焊枪高度调节会发生振荡或失控.通过采用统计短路频率法对弧压信号进行处理,并采用参数自校正可变增益PID的控制算法,改善了系统的调节特性,满足了窄间隙焊接过程中高度跟踪的精度和实时要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张富巨	武汉大学材料系	59	557	11.0	21.0
2	罗传红	武汉大学材料系	29	302	8.0	17.0