基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状

• 作者: 余成强 张中亮 杨成功 焦向东 罗雨 陈仪平
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 摆动电弧传感器 焊缝跟踪 管道焊接机器人
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.08.01

摘要

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键.介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	201	1839	22.0	31.0
2	罗雨	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	21	55	5.0	6.0
3	张中亮	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	4	15	2.0	3.0
4	杨成功	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	5	15	2.0	3.0
5	陈仪平	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	2	12	2.0	2.0