一种三角平台机构的位姿判定方法

• 作者: 康志军 郑晓虎
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双三角平台 位置正解酶
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 工程科学与实践
• 页码范围: 47-48,59
• 页数: 3页
• 分类号: TH
• 字数: 1512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2002.05.017

摘要

介绍了双三角平台并联机构的组成特征,深入地探讨了其位置正解的求解过程,并对该机构所产生的运动进行了分析.并给出工程应用中数值法的求解实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晓虎	淮阴工学院机械工程系	25	137	7.0	10.0
2	康志军	淮阴工学院机械工程系	9	131	4.0	9.0