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摘要:
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
并联柔索机器人
卧推
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 宇航员集训营-美国航空航天局(NASA)发现了训练了训练宇航员的新途径
来源期刊 科学(中文版) 学科 航空航天
关键词 宇航员 模拟训练 课程设置 美国航空航天局
年,卷(期) 2002,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 11
页数 1页 分类号 V527
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
宇航员
模拟训练
课程设置
美国航空航天局
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学(北京)
月刊
chi
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291
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