高速弹性连杆机构振动的鲁棒H∞控制

• 作者: 卢剑平 张宪民 沈允文 邵长健
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 弹性机构 振动 主动控制 复模态理论 H∞控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 423-426
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1|TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.05.021

摘要

在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上,基于复模态理论,研究了高速机构的鲁棒H∞振动主动控制问题,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法.该方法可有效抑制系统的持续干扰,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题.针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动, 同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈允文		126	3751	33.0	57.0
2	张宪民		9	61	4.0	7.0
3	邵长健		3	22	3.0	3.0