Win 32环境下的CAN总线通信

• 作者: 任忠惠 周波 胡骁
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 CAN总线 Win 32 虚拟设备驱动程序VxD
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 1602字
• 语种: 中文

摘要

为适应挖掘机器人分布式控制系统需要,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问,并保证通信的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	38	289	10.0	16.0
2	胡骁	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	5	14	3.0	3.0
3	任忠惠	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	2	0	0.0	0.0